一百多年的积淀，400多辆摩托车，成千上万的文字、影像资料，历时三年的精心打造，哈雷戴维森博物馆终于呈现给世人又一个传奇。2008年7月12日哈雷戴维森博物馆在美国密尔沃基正式开馆迎客，哈雷戴维森博物馆设计整体面积达8万平方米，其主体由三栋建筑物构成，玻璃和钢结构的大量运用充分彰显了哈雷戴维森作为工业时代产物的独特金属质感和凛然霸气。馆中主要展示着逾400辆哈雷戴维森摩托车，每一辆展示车都承载演绎着一段独特的哈雷戴维森时光。除此以外，众多保存完好的珍贵历史资料如照片、影像和文献档案等也是首度面向公众展示。无论参观者是否是哈雷车主，哈雷戴维森公司希望每一个踏进博物馆的参观者都能即刻感受到踩下油门，引擎声隆隆响起那一刻开始燃烧的激情和梦想。

博物馆广场上5.2 米高的钢制品雕塑哈雷戴维森标志。115年间，哈雷戴维森的盾牌商标成为了很多人的梦想，同时也成就了很多人的梦想，无论是对自由的追逐，对激情的膜拜，抑或是对原始动力的疯狂向往，哈雷戴维森始终都在不遗余力地把人们的期盼变成真实，同时也不断鼓励他们要同样倾注勇气和热情去完成更多的梦想。展区陈列是历史上知名的哈雷戴维森不同系列产品，公司的故事和历史, 如照片、海报、广告、服装、奖杯、老式和当代摩托车的视频镜头, 成为艺术品的各种私人定制哈雷摩托车，以及互动式展品, 包括游客可以坐的10辆真哈雷摩托车。展区以外，哈雷戴维森博物馆内还配有餐厅、咖啡馆和零售店等，以供参观者在参观之余休憩或选购纪念品。