这座博物馆面积为16500平方米，由荷兰的设计公司UNStudio设计。它的外观会让人想起纽约的古根海姆博物馆，内部则仿照了DNA双螺旋结构，主要材料是汽车中常会用的铝和玻璃。它是世界上 一座追溯了125年汽车历史的博物馆。展品总共有1500件，其中有160辆汽车。博物馆设计的浏览线路分两条，上去是7个Legend展厅，按时间排列，下来是5个Collection展厅，按主题排列。

Z让人热血沸腾的展厅，是Z后一个Legend展厅，展示了从1900年以来的传奇赛车，展台做成了赛道，让人有身临赛场之感。展车为各个时期的代表之作，如1886年戴姆勒发明的、使用发动机的马车、1909年以228公里/小时在德通纳海滩（Daytona Beach）打破速度纪录的Lightning Benz、20世纪50年代的超跑 奔驰300 SL，更现代的有125天零排放环游世界的奔驰B F-Cell燃料电池汽车。

另外还有在赛场上屡破纪录的赛车，如斯特林·莫斯（ Stirling Moss）在 Mille Miglia上获胜的那台300 SLR Roadster、刘易斯·汉密尔顿（Lewis Hamilton）在2008年F1大赛上夺冠时开的赛车MP4-23。馆内也有一个名人馆，其中有一台戴安娜王妃用过的红色1991 500 SL，不过她1992年就退了这车，因为政府批评她开外国车；1974年德国国家足球队用过的一辆黄色巴士；1935年为日本裕仁天皇打造的Mercedes 770 Grand Pullman limousine；1980年为迎接教皇到来而准备的 1980 230 G Pope mobile，这台车为防暗杀而做成了防弹车。另外，还有电影道具车，如《侏罗纪公园：失落的世界》中的1997 奔驰 M Class。